運動控制器與PLC在全自動端子機上的應(yīng)用比較及
發(fā)布時間2016-07-07 11:09瀏覽：
運動控制器與PLC在全自動端子機上的應(yīng)用比較及分析
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，可編程邏輯控制器在自動化行業(yè)的應(yīng)用逐步被運動控制器蠶食取代，慢慢變成自動化控制的主流。我們的運動控制器在全自動端子機上也有廣泛深入的應(yīng)用，有5軸的單頭機、6軸雙頭機，8軸并打機等應(yīng)用。從實際使用情況開看，運動控制器與PLC在端子機的控制方面，運動控制器有明顯優(yōu)勢。具體優(yōu)勢有：程序執(zhí)行速度快、多任務(wù)處理功能、程序執(zhí)行機制不同、電機控制不同等方面。
1. 更新技術(shù)平臺的應(yīng)用
本公司開發(fā)的運動控制器是基于高速的ARM和DSP混合架構(gòu)的高性能處理器開發(fā)的新產(chǎn)品，具有：運算速度快、直線插補、圓弧插補、最多12軸聯(lián)動功能、S形加減速控制等優(yōu)點。而同類的PLC產(chǎn)品大多是早前開發(fā)的產(chǎn)品，控制器選用的都是早期的產(chǎn)品，與新出來的運動控制器比明顯要落后一個檔次。
2. 程序運行速度的比較
PLC程序的執(zhí)行機制是順序掃描執(zhí)行，這將大量消耗處理的處理能力，這種方式非常浪費機時，一個有5000步程序的執(zhí)行時間有可能耗掉幾個毫秒。而我們的運動控制器程序是一步一步往下執(zhí)行的，沒有浪費機時，最大化的利用的處理器的處理能力來進(jìn)行有效的程序控制。
3. 程序運行機制比較
PLC程序執(zhí)行是單任務(wù)系統(tǒng)，所有的事件都是串行執(zhí)行。而我們的運動控制器具備多任務(wù)管理功能，最多可以同時開四個任務(wù)，各個任務(wù)執(zhí)行不同的控制功能，這樣處理速度快，控制更加方便。
4. 更具優(yōu)勢的運動性能
最值得提的是運動控制器的運動性能，顧名思義，運動控制器就是為運動而生，當(dāng)然他的運動性能就是最值得稱道的。電機的運動過程包括：起步、加速、勻速、變速、減速、停機這幾個步驟。我們的運動控制器在起步、加速、變速、勻速、減速這些控制過程都是非常出色的，我們支持S形加加減速，這樣對電機壽命、機械磨損、機械振動、噪聲方面都會有改善。而PLC在加減速控制器方面比較差，不支持變速控制。運動控制器還支持直線插補、圓弧插補、多軸聯(lián)動等功能，而PLC要實現(xiàn)這些功能是非常吃力的，現(xiàn)在只有少數(shù)公司的PLC能實現(xiàn)插補功能，PLC控制超過4軸以上就非常困難，而我們的運動控制器能控制12個軸，采用CAN總線互聯(lián)可以實現(xiàn)512個軸的控制。
具體到全自動端子機控制上，運動控制器比PLC有明顯的優(yōu)勢，在現(xiàn)有的應(yīng)用中，用我們的運動控制器的端子機比用PLC的端子機出線效率提高30%左右，這是一個非常了不起的數(shù)字。尤其是在并打機上，原來用PLC幾乎無法實現(xiàn)，我們的運動控制器做到了，為客戶研發(fā)出了頗具行業(yè)水平的并打機型。
5. 實際應(yīng)用情況分析
客戶原來是用PLC控制，不同機型對應(yīng)不同程序，每次都要灌程序，這給生產(chǎn)、維護(hù)帶來困擾，而我們的運動控制器把多種機型程序都合并燒灌在控制器內(nèi)，用戶只要根據(jù)使用場合選則恰當(dāng)?shù)臋C型就可以了，方便易用，為生產(chǎn)和維護(hù)提供了方便，省力省時，為此博得用戶的良好口碑。
我們的運動控制器還有一大特點不得不說，我們的運動控制器程序升級非常方便，把拷貝了程序的U插到運動控制器上，然后從觸摸屏上點擊升級按鈕，程序就刷到最新的程序了，簡單易用好維護(hù)。
另外，有人擔(dān)心產(chǎn)品好不好用？穩(wěn)定性怎么樣？可靠性怎么樣？ PLC產(chǎn)品有幾十年的技術(shù)沉淀，技術(shù)上和性能都是很不錯的，穩(wěn)定性也是很好的。不過，我們的運動控制器技術(shù)和性能上更加優(yōu)于PLC，至于穩(wěn)定性方面，那用戶說了算，好在我們的運動控制器也應(yīng)用了二、三十個行業(yè)了，產(chǎn)品還算爭氣，表現(xiàn)很不錯，請放心使用。
6. 結(jié)束語
運動控制在端子機的應(yīng)用中，優(yōu)勢比較明顯，很值得嘗試和試用。
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