噴涂機運動控制器應(yīng)用方案
發(fā)布時間2016-07-19 19:52瀏覽：
帆程科技針對目前噴涂行業(yè)的特殊需求，以前噴涂工作是以人工為主的生產(chǎn)模式現(xiàn)在逐漸轉(zhuǎn)化為自動噴涂。自動噴涂的特點是不斷重復(fù)、不間斷、不知疲勞、不怕危險等，因此這種自動噴涂模式越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
帆程科技針對自動噴涂的特點，為了完成數(shù)字化控制，研制開發(fā)了基于TMC1000系運動控制器的控制系統(tǒng)。采用這種獨立式運動控制方式，簡化整個控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度，大大簡化了設(shè)備。
帆程科技的噴涂系統(tǒng)主要是由：高速ARM和DSP控制、光電隔離電路、接線端子等部分組成的獨立式運動控制器。其工作原理，由運動控制器發(fā)出脈沖指令給伺服或步進控制單元，驅(qū)動電機動作。最大的輸出脈沖頻率為1MHz。在驅(qū)動過程中，如果檢測到外部的停止信號則控制器立即發(fā)出停止脈沖輸出的操作。如果在驅(qū)動過程中，系統(tǒng)檢測到硬件限位信號，則立即停止驅(qū)動，從而保證機械系統(tǒng)的安全性。進行噴涂操作時，通過控制器向外部發(fā)出一個輸出信號，從而控制噴槍的開關(guān)。
控制器的特點有：
- l 可用于1至6軸步進電機/伺服電機的各種控制應(yīng)用場合；
- l 硬件零位/限位點；
- l 實現(xiàn)任意兩軸圓弧插補、空間直線插補、四軸聯(lián)動，實現(xiàn)空間曲線的加工；
- l 可提供兩路完整的增量式正角編碼器接口；
- l 中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和27個薄膜按鍵；
- l 支持MODBUS總線協(xié)議；可接人機界面；
- l 支持相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)以及坐標(biāo)偏移；
- l 支持G代碼編程，組成完備的指令空間，幫您完成任意功能；
- l 17個通用輸入點、12個輸出點，實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點位控制；
- l 支持多控制器互聯(lián)；
- l 運行日志，實時記錄設(shè)備的運行情況，可供查詢；
- l USB HOST接口, 支持U盤文件拷貝；
- l 支持U盤程序升級功能；
帆程科技開發(fā)的噴涂系統(tǒng)支持示教功能，可以示教點、直線、圓弧等各種曲線。至于是順時針圓弧或者逆時針，系統(tǒng)會根據(jù)使用者示教數(shù)據(jù)的順序自動進行判定。噴涂時的軌跡不一定要做標(biāo)準(zhǔn)的直線段，也可以是直線軌跡、M形折線段。具體看噴涂的工藝要求。因為是采用示教的編程方式，用戶可以隨心所欲的指定加工軌跡。對于空間的圓弧，示教數(shù)據(jù)可以將空間圓弧拆分為多段小空間直線來完成。
在實際加工時需要氣缸之類的操作，有時候需要檢測氣缸到位的信號，同時在哪個點處開噴槍，哪個點處關(guān)噴槍，這些都要在示教數(shù)據(jù)時完成。示教數(shù)據(jù)采用的表格式編程，類似與Excel表格，在對應(yīng)的“輸入”和“輸出”類輸入您要檢測或執(zhí)行輸出操作的端口號，系統(tǒng)會在加工運行時自動檢測輸入信號，有輸出操作的便執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作。
在實際噴涂時由于本身噴槍的霧化和扇形功能，噴涂時形成一個大的霧化面，所以有時不需要示教的軌跡一定要是工件的形狀，由于表格的操作非常的簡便，插入，刪除，復(fù)制，修改都可以使用，當(dāng)教導(dǎo)完畢后，可以試運行，不理想的地方可以使用上述的編輯功能重新修訂數(shù)據(jù)。
為更有效的編輯示教數(shù)據(jù)，在軟件設(shè)計時采用了示教加指令的編程模式，用戶可以示教幾行數(shù)據(jù)，利用跳轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。這樣編程更加簡單方便。
結(jié)束語
本文介紹了基于帆程科技的TMC1000系運動控制器在噴涂系統(tǒng)中的應(yīng)用案例，這種獨立式運動控制器具有體積小、響應(yīng)速度快、操作簡單、可視化的人機界面等特點，操作起來非常方便，現(xiàn)在已經(jīng)噴涂行業(yè)占有一定市場份額，可以預(yù)見這種技術(shù)在噴涂行業(yè)將會得到越來越廣泛的應(yīng)用。
帆程科技