1. 步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，相當于傳統(tǒng)電機所說的“功率”。當然，他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構，完全不同于普通的交、直流電機，它的 輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小，來選擇哪種型號的步進電機。大致來說，扭力在0.8n.m以下的，一般選擇28、35、39、42;扭力在 1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾N.m或更大的情況下，就應當選擇轉(zhuǎn)矩更大的75、85、86、90、110、130等規(guī)格的步進電機。同時，我們還應考慮電機的轉(zhuǎn)速。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比關系。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩就很小了。當然，有些工作環(huán)境需要高速電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行綜合權衡。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
2. 步進電機空載啟動頻率，一般稱為“空起頻率”。這是選購步進電機很重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右或更高。最好選擇反應式或永磁式步進電機，這些電機的“空起頻率”都比較高。
3. 步進電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相、三相、五相混合式步進電機的比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是很實用的。
4. 防水防腐型步進電機能夠防水、防油，適用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要防水電機。對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。
特殊規(guī)格的步進電機，通常需要和生產(chǎn)廠家溝通，在技術允許的范圍內(nèi)，加工訂做。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。
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